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马鞭草叶片为卵圆形后至倒卵形或者长圆状披针形,长约2-8厘米,宽约1-5厘米,基生叶片的边缘会有锯齿与缺刻,茎生叶片会有3个深裂,裂片的边缘会有锯齿,两面都有硬毛,尤其是背面的脉上最多。
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迷迭香叶片为线形,通常会在枝上丛生,相对前者叶片小很多,长约1-2.5厘米,宽约1-2毫米,先端较钝,基部逐渐狭,全缘无锯齿,上面近无毛,下面有绒毛。
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马鞭草为穗状花序腋生和顶生,花冠颜色为淡紫色后至蓝色。
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迷迭香花几乎五梗,有少数为总状花序生长在短枝的顶端,,花冠颜色为为蓝紫色。
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